Hugo Vega Huerta.¹  

1) Programa de Doctorado en Ingeniería de Sistemas /

Universidad Nacional Federico Villarreal.  

Resumen  

Uno de los problemas cotidianos para muchas industrias o negocios es tener vehículos como montacargas, tractores, autos etc. que realizan ciertos trabajos rutinarios  obviamente piloteados por un chofer que ha su vez realiza un trabajo monótono. Usando la lógica difusa he elaborado un programa para que pueda ser instalado y acondicionado al los vehículos para que se puedan autocontrolar o autopilotear, en su desplazamiento de un lugar a otro siguiendo la trayectoria más óptima y sin la posibilidad de equivocarse, e inclusive puede sortear obstáculos, y sobre todo, sin la intervención humana. Lo más difícil de este proyecto ha sido lograr calcular con precisión el giro angular del timón del vehículo para que éste se desplace, recorriendo una óptima trayectoria. La ventaja de la aplicación del concepto de la lógica difusa en las soluciones informáticas son sorprendentes ya que reduce sustancialmente la codificación  de los programas fuentes, y facilita el análisis y la programación.